ProvatorovN., і OvcharukI. ГЕНЕРАЦІЯ ПРОФІЛІВ ШВИДКОСТІ КРОКОВИХ ДВИГУНІВ У СИСТЕМАХ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ. Транспортні системи і технології, no. 36 (Січень 4, 2021): 63-71. Accessed Березень 5, 2021. http://tst.duit.edu.ua/index.php/tst/article/view/243.