ГЕНЕРАЦІЯ ПРОФІЛІВ ШВИДКОСТІ КРОКОВИХ ДВИГУНІВ У СИСТЕМАХ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ

  • N. Provatorov
  • I. Ovcharuk
Ключові слова: кроковий двигун, профіль швидкості, скінченний автомат, лінійна акселерація, контролер швидкості, імпульсний драйвер.

Анотація

У даній статті пропонується розглянути вдосконалену модель програмного швидкісного
контролера, який здійснює керування драйвером крокового двигуна. На основі існуючих
досліджень та корпоративних рішень під час проведення виробничої розробки
використовувався адаптивний дизайн автомату станів системи, що надає змогу варіювати
швидкість обертання крокового електродвигуна під час роботи системи у реальному часі.

Посилання

F.A. Toliyat, S.G. Campbell. (2016). DSP-based electromechanical motion control. CRC Press.

D. C. Hanselman. Minimum Torque Ripple, Maximum Efficiency Excitation of Brushless Permanent Magnet Motors. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 41, Issue: 3, pp. 292 – 300, Jun 2014.

M.Y. Stoychitch, Stepper Motor Linear Speed Profile // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 294, International Conference on Applied Sciences (ICAS2017) 10–12 May 2017, Hunedoara, Romania [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/294/1/012055/pdf

Fauzi M. B. M. Step Motor Speed Controller: Submitted to Faculty of Electrical and Electronics Engineering in partial fulfillment of requirement for the degree of Bachelor in Electrical Engineering (Power System): Universiti Malaysia Pahang, Oct, 2010 [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://umpir .ump.edu.my/id/eprint/2088/1/Muhammad _Fauzi_Muain_ (_CD_5326_).pdf

Picatoste R. R. Modelling and Control of Stepper Motors for High Accuracy Positioning Systems Used in Radioactive Environmen: Universidad Politecnica de Madrid (2014) [Електронний ресурс] – Режим доступу: http://oa.upm.es/32464/1/tesis-Ricardo-Picatoste.pdf

Розодюк М. П., Козак М. О. Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи з дисципліни "Дослідження крокового двигуна". Вінниця: ВНТУ, 2018. 37 с.

Дмитриев С. Н., Бурмитских А. В. Реализация микрошагового режима управления двигателем с применением микроконтроллера // Молодежь и наука: сборник материалов IХ Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых с международным участием, посвященной 385-летию со дня основания г. Красноярска [Електронний ресурс]. Красноярск: Сибирский федеральный ун-т, 2013. Режим доступу: http://www.pandia.ru/text/78/177/14982.php.

Московець П. А. Дослідження електроприводів постійного струму з імпульсними перетворювачами напруги [Електронний ресурс]: реферат випускної роботи на зобуття освітнього рівня «магістр». Донецьк: ДонНТУ, 2014. Режим доступу: http://masters.donntu.org/2013/etf/ moskovets/diss/indexu.htm.

Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ. М: Энергоатомиздат, 1987. 200 с.

Миронов С.И., Поваляев В.П., Соломахин Г.В. Анализ методов структурного синтеза электропривода непосредственного действия // Электротехнические комплексы и системы управления. 2006. № 1. С. 14 – 16.

Виноградов А. Б., Чистосердов В. Л., Сибирцев А. Н. Частотно регулируемый электропривод переменного тока нового поколения // Привод и управление. 2000. № 1. С. 5 – 10.

Емельянов А.В.,Шилин А.Н. Шаговые двигатели: учеб. пос. Волгоград: ВолгГТУ, 2005. 329 с.

Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов B.C. Электрические машины: учебник для электротехн. спец. вузов., 2-е изд.: в 2-х ч. Ч.2. М.: Высшая школа, 1987. 335 с.

Логинов А., Фадеев И. Применение DSP микроконтроллеров в управлении вентильными двигателями без датчика положения ротора. Электронные компоненты. 2003. №4. С. 17 – 23.

Ратмиров В. А., Ивоботенко Б.А., Цаценкин В.К., Садовский Л.А. Системы с шаговыми двигателями. М.–Л.:

Издательство «Энергия», 1964. 136 с.

Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических

комплексов: учебник для вузов. М: Издательский центр «Академия», 2004. 305 с.

Дианов А. Микроконтроллеры для встраиваемых систем управления электроприводом. Серии «DashDSP» и

«Mixed Signal DSP» фирмы Analog Devices. Электронные компоненты. 2003. №1. С. 27 – 38.

Векторное управление электродвигателем «на пальцах» [Електронний ресурс] // Хабр. 2016. – Режим

доступу: https://habr.com/company/npf_vektor/ blog/367653/.

Опубліковано
2021-01-04
Розділ
Техніка і технології