ГЕНЕРАЦІЯ ПРОФІЛІВ ШВИДКОСТІ КРОКОВИХ ДВИГУНІВ У СИСТЕМАХ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ

Ключові слова: кроковий двигун, профіль швидкості, скінченний автомат, лінійна акселерація, контролер швидкості, імпульсний драйвер.

Анотація

У даній статті пропонується розглянути вдосконалену модель програмного швидкісного контролера, який здійснює керування драйвером крокового двигуна. На основі існуючих досліджень та корпоративних рішень під час проведення виробничої розробки використовувався адаптивний дизайн автомату станів системи, що надає змогу варіювати швидкість обертання крокового електродвигуна під час роботи системи у реальному часі.

Посилання

F.A. Toliyat, S.G. Campbell. (2016). DSP-based electromechanical motion control. CRC Press.

D. C. Hanselman. Minimum Torque Ripple, Maximum Efficiency Excitation of Brushless Permanent Magnet Motors. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 41, Issue: 3, pp. 292 – 300, Jun 2014.

M.Y. Stoychitch, Stepper Motor Linear Speed Profile // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 294, International Conference on Applied Sciences (ICAS2017) 10–12 May 2017, Hunedoara, Romania [Electronic resource]. – Access mode: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/294/1/012055/pdf

Fauzi M. B. M. Step Motor Speed Controller: Submitted to Faculty of Electrical and Electronics Engineering in partial fulfillment of requirement for the degree of Bachelor in Electrical Engineering (Power System): Universiti Malaysia Pahang, Oct, 2010 [Electronic resource]. – Access mode: http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/2088/1/Muhammad_Fauzi_Muain_(_CD_5326_).pdf

Picatoste R. R. Modelling and Control of Stepper Motors for High Accuracy Positioning Systems Used in Radioactive Environmen: Universidad Politecnica de Madrid (2014) [Electronic resource]. – Access mode: http://oa.upm.es/32464/1/tesis-Ricardo-Picatoste.pdf

Rozodyuk M. P., Kozak M. O. Metodichnі vkazіvki do vikonannya laboratornoї roboti z disciplіni "Doslіdzhennya krokovogo dviguna". Vіnnicya: VNTU, 2018. 37 s.

Dmitriev S. N., Burmitskih A. V. Realizaciya mikroshagovogo rezhima upravleniya dvigatelem s primeneniem mikrokontrollera // Molodezh' i nauka: sbornik materialov IH Vserossijskoj nauchno-tekhnicheskoj konferencii studentov, aspirantov i molodyh uchenyh s mezhdunarodnym uchastiem, posvyashchennoj 385-letiyu so dnya osnovaniya g. Krasnoyarska [Elektronnij resurs]. Krasnoyarsk: Sibirskij federal'nyj un-t, 2013. Rezhim dostupu: http://www.pandia.ru/text/78/177/14982.php.

Moskovec' P. A. Doslіdzhennya elektroprivodіv postіjnogo strumu z іmpul'snimi peretvoryuvachami naprugi [Elektronnij resurs]: referat vipusknoi roboti na zdobuttya osvіtn'ogo rіvnya «magіstr». Donetsk: DonNTU, 2014. Rezhim dostupu: http://masters.donntu.org/2013/etf/moskovets/diss/indexu.htm.

Kenio T. Shagovye dvigateli i ih mikroprocessornye sistemy upravleniya: Per. s angl. M: Energoatomizdat, 1987. 200 s.

Mironov S.I., Povalyaev V.P., Solomahin G.V. Analiz metodov strukturnogo sinteza elektroprivoda neposredstvennogo dejstviya // Elektrotekhnicheskie kompleksy i sistemy upravleniya. 2006. № 1. S. 14 – 16.

Vinogradov A. B., Chistoserdov V. L., Sibircev A. N. CHastotno reguliruemyj elektroprivod peremennogo toka novogo pokoleniya // Privod i upravlenie. 2000. № 1. S. 5 – 10.

Emel'yanov A.V.,Shilin A.N. Shagovye dvigateli: ucheb. pos. Volgograd: VolgGTU, 2005. 329 s.

Bruskin D.E., Zorohovich A.E., Hvostov B.C. Elektricheskie mashiny: uchebnik dlya elektrotekhn. spec. vuzov., 2-e izd.: v 2-h ch. CH.2. M.: Vysshaya shkola, 1987. 335 s.

Loginov A., Fadeev I. Primenenie DSP mikrokontrollerov v upravlenii ventil'nymi dvigatelyami bez datchika polozheniya rotora. Elektronnye komponenty. 2003. №4. S. 17 – 23.

Ratmirov V. A., Ivobotenko B.A., Cacenkin V.K., Sadovskij L.A. Sistemy s shagovymi dvigatelyami. M.–L.: Izdatel'stvo «Energiya», 1964. 136 s.

Belov M.P. Avtomatizirovannyj elektroprivod tipovyh proizvodstvennyh mekhanizmov i tekhnologicheskih kompleksov: uchebnik dlya vuzov. M: Izdatel'skij centr «Akademiya», 2004. 305 s.

Dianov A. Mikrokontrollery dlya vstraivaemyh sistem upravleniya elektroprivodom. Serii «DashDSP» i «Mixed Signal DSP» firmy Analog Devices. Elektronnye komponenty. 2003. №1. S. 27 – 38.

Vektornoe upravlenie elektrodvigatelem «na pal'cah» [Elektronnij resurs] // Habr. 2016. – Rezhim dostupu: https://habr.com/company/npf_vektor/blog/367653/.

Опубліковано
2021-01-04
Розділ
Техніка і технології